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センサーの概要

• 360° の動作範囲全体にわたる連続姿勢ソリューション

• 外乱除去、適応フィルタリング、動的フィルター調整のための VectorNav Processing Engine (VPE) 2.0

• 外部磁力計または速度測定 (対気速度、GPS) の入力

• ハード/ソフトアイアン補正

• オンボードの世界磁気および重力参照モデル

• ソリッドステート MEMS 慣性センサー

• 標準 (@ 25°C) または完全な温度補償 (-40°C ～ 85°C) で利用可能

• 最大 1 kHz の IMU データ

• すべてのセンサーは、全動作範囲 (-40°C ～ 85°C) で、バイアス、スケール ファクター、位置ずれ、および温度に対して個別に校正されています。

• 400 Hz 姿勢データ - ヨー/ピッチ/ロール

• コーニング積分とスカリング積分 (ΔV、Δθ)

• データ出力形式：ASCII（VectorNav）、NMEA-0183、バイナリ（VectorNav）

• VectorNav Control Centerを無料で利用でき、セットアップ、構成、ロギングが簡単に行えます

• ITARフリー

仕様

• 範囲 （ヘディング/ヨー、ロール）.....................................................±180°

• 範囲（ピッチ）............................................................................................±90°

• 見出し（磁気）* 1 ...............................................................................2.0°RMS

• ピッチ/ロール（静的）......................................................................0.5°RMS

• ピッチ/ロール（ダイナミック）*2.................................................1.0°RMS

• ヒーブ精度..............................................................................5% または 5 cm

• 遅延ヒーブ精度.........................................................................2%または2cm

• 角度分解能.................................................................................................0.001°

*1 適切な磁気偏角、適切な磁気環境、および有効なハード/ソフト アイアン キャリブレーションが必要です。
*2代表的なもの。持続的な線形加速を伴うアプリケーションに必要な速度補助。