/ VN-300

VN-300 は、MEMS 慣性センサー、2 つの高感度 GNSS 受信機、および高度なカルマンフィルタリングアルゴリズムを組み合わせて、位置、速度、方向の最適な推定値を提供する、小型で高性能なデュアルアンテナ GNSS 支援慣性航法システムです。 VN-300 は、2 つの別個の GNSS レシーバーとアンテナを利用することで、車両のダイナミクスや磁気センサーに依存することなく正確な方位測定を可能にし、静的および動的条件の両方で比類のないパフォーマンスを提供します。

VN-300 は、特に信頼性の低い磁気方位と良好な GNSS 可視性を備えた環境で、静的および動的な動作条件下で非常に正確な慣性ナビゲーションソリューションを必要とするアプリケーション向けに設計されています。 VN-300 は、単一の表面実装パッケージに収められた最初で唯一のデュアル GNSS アンテナ慣性航法システムです。切手サイズの VN-300 SMD は、3.2 ～ 5.5V の単一電源しか必要とせず、ユーザーの電子機器に直接組み込むことができ、前例のない SWAP の利点を得ることができます。

VN-300 Rugged は、VN-300 SMD の「プラグアンドプレイ」バージョンです。 VN-300 Rugged は、クラムシェル型の精密陽極酸化アルミニウムエンクロージャに収められており、内部 MEM センサー、GNSS レシーバー、および電子機器をさらに保護します。モジュールとのインターフェースは、ロック式 10 ピンコネクタと、外部アクティブ GPS アンテナ用の 2 つの MMCX コネクタを介して行われます。

センサーの概要

静的および低動的ヘディング精度のための GNSS コンパス
外乱除去、適応フィルタリング、動的フィルター調整のための VectorNav Processing Engine (VPE) 2.0
ハード/ソフトアイアン補正
結合された位置、速度、および姿勢推定
ソリッドステート MEMS 慣性センサー
すべてのセンサーは、全動作範囲 (-40°C ～ 85°C) で、バイアス、スケールファクター、位置ずれ、および温度に対して個別に校正されています。
2 x 72 チャンネル GNSS 受信機

GPS L1 C/A

Galileo E1

SBAS: L1 C/A

生の疑似距離、ドップラー、搬送波位相出力
800 Hz IMU データ
400 Hz のナビゲーションおよび姿勢データ
ヨー/ピッチ/ロール
位置と速度コーニング積分とスカリング積分 (ΔV、Δθ)
データ出力形式：ASCII（VectorNav）、NMEA-0183、バイナリ（VectorNav）
VectorNav Control Centerを無料で利用でき、セットアップ、構成、ロギングが簡単に行えます
ITARフリー

仕様

範囲（ヘディング/ヨー、ロール）.....................................................±180°
範囲（ピッチ）...........................................................................................±90°
見出し（磁気）* 1...............................................................................2.0°RMS
見出し（INS）*2.................................................................................0.2°、1σ
方位 (GNSS-コンパス、1m ベースライン)...................................0.3°RMS
見出し（標準）*3..............................................................................0.15°RMS
ピッチ/ロール (静的)..........................................................................0.5°RMS
ピッチ/ロール（INS）*2.................................................................0.03°、1σ
ヘディング取付ズレ（凹凸）*3....................................................0.15°、1σ
ピッチ・ロール取付ズレ *3............................................................<0.1°、1σ
角度分解能................................................................................................0.001°

水平位置精度......................................................................................2.5mRMS
水平位置精度 (標準)4*.......................................................................1.0mRMS
垂直位置精度......................................................................................2.5mRMS
垂直位置精度 (代表値)*4...................................................................1.5mRMS
フリー慣性位置ドリフト*5.............................................................3.0cm/s2
速度精度.............................................................................< 0.05 メートル/秒

*1 適切な磁気偏角、適切な磁気環境、および有効なハード/ソフトアイアンキャリブレーションが必要です。
*2 ダイナミックアライメントに十分な動きがある場合。
*3部品単位で一定です。ボアサイティングまたはその他の位置合わせプロセスを使用して、システム統合中に較正できます。
*4SBAS搭載、GNSS衛星の鮮明な視界、良好なマルチパス環境、互換性のあるGNSSアンテナ、24時間測定。
*5 GNSS 信号が失われる前に INS が完全に調整されていた場合の、GNSS 信号の喪失後の位置推定値の誤差の典型的な増加率。

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