/ VN-200

センサーの概要

• 360° の動作範囲全体にわたる連続姿勢ソリューション

• 真の INS フィルター、取り付け制限、操作モード、制約は不要

• 外乱除去、適応フィルタリング、動的フィルター調整のための VectorNav Processing Engine (VPE) 2.0

• ハード/ソフトアイアン補正

• 結合された位置、速度、および姿勢推定

• ソリッドステート MEMS 慣性センサー

• 標準 (@ 25°C) または完全な温度補償 (-40°C ～ 85°C) で利用可能

• 1 x 72 チャンネル GNSS 受信機

GPS L1 C/A

Galileo E1

SBAS: L1 C/A

• 生の疑似距離、ドップラー、搬送波位相出力

• 最大 1 kHz の IMU データ

• 400 Hz のナビゲーションおよび姿勢データ

ヨー/ピッチ/ロール

位置と速度

• コーニング積分とスカリング積分 (ΔV、Δθ)

• データ出力形式：ASCII（VectorNav）、NMEA-0183、バイナリ（VectorNav）

• VectorNav Control Centerを無料で利用でき、セットアップ、構成、ロギングが簡単に行えます

• ITARフリー

仕様

• 範囲 （ヘディング/ヨー、ロール）.....................................................±180°

• 範囲（ピッチ）...........................................................................................±90°

• 見出し（INS）*2..................................................................................0.2°、1σ

• ピッチ/ロール（静的）......................................................................0.5°RMS

• ピッチ/ロール（INS）*2.................................................................0.03°、1σ

• ヘディング取付ズレ（凹凸）*3....................................................0.15°、1σ

• ピッチ・ロール取付ズレ*3.............................................................<0.1°、1σ

• 角度分解能.................................................................................................0.001°

• 水平位置精度......................................................................................2.5mRMS

• 水平位置精度 (標準)4*.......................................................................1.0mRMS

• 垂直位置精度......................................................................................2.5mRMS

• 垂直位置精度 (代表値)*4...................................................................1.5mRMS

• フリー慣性位置ドリフト*5.............................................................3.0cm/s2

• 速度精度.............................................................................< 0.05 メートル/秒

• ヒーブ精度..............................................................................5% または 5 cm

• 遅延ヒーブ精度.........................................................................2%または2cm

*1 適切な磁気偏角、適切な磁気環境、および有効なハード/ソフト アイアン キャリブレーションが必要です。
*2 ダイナミックアライメントに十分な動きがある場合。
*3部品単位で一定です。ボアサイティングまたはその他の位置合わせプロセスを使用して、システム統合中に較正できます。
*4SBAS搭載、GNSS衛星の鮮明な視界、良好なマルチパス環境、互換性のあるGNSSアンテナ、24時間測定。
*5 GNSS 信号が失われる前に INS が完全に調整されていた場合の、GNSS 信号の喪失後の位置推定値の誤差の典型的な増加率。