
/ VN-200
VN-200 は、小型で高性能な GNSS 支援慣性航法システム (GNSS/INS) であり、3 軸ジャイロ、加速度計と磁力計、高感度 GNSS 受信機、高度なカルマン フィルタリング アルゴリズムを組み合わせて位置 、速度、および姿勢の最適な推定値を提供します。
2012 年に導入された VN-200 は、シングル サーフェス マウント パッケージの世界初の GNSS 支援慣性航法システム (GNSS/INS) です。切手サイズの VN-200 SMD は、3.2 ~ 5.5V の単一電源しか必要とせず、ユーザーの電子機器に直接組み込むことができます。
VN-200 Rugged は、VN-200 SMD の「プラグ アンド プレイ」バージョンです。 VN-200 Rugged は、クラムシェル型の精密陽極酸化アルミニウム エンクロージャに収められており、内部慣性センサー、GNSS レシーバー、および電子機器をさらに保護します。モジュールとのインターフェースは、ロック式 10 ピン コネクタと、外部アクティブ GNSS アンテナ用の MMCX コネクタを介して行われます。

センサーの概要
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360° の動作範囲全体にわたる連続姿勢ソリューション
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真の INS フィルター、取り付け制限、操作モード、制約は不要
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外乱除去、適応フィルタリング、動的フィルター調整のための VectorNav Processing Engine (VPE) 2.0
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ハード/ソフトアイアン補正
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結合された位置、速度、および姿勢推定
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ソリッドステート MEMS 慣性センサー
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標準 (@ 25°C) または完全な温度補償 (-40°C ~ 85°C) で利用可能
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1 x 72 チャンネル GNSS 受信機
GPS L1 C/A
Galileo E1
SBAS: L1 C/A
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生の疑似距離、ドップラー、搬送波位相出力
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最大 1 kHz の IMU データ
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400 Hz のナビゲーションおよび姿勢データ
ヨー/ピッチ/ロール
位置と速度
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コーニング積分とスカリング積分 (ΔV、Δθ)
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データ出力形式:ASCII(VectorNav)、NMEA-0183、バイナリ(VectorNav)
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VectorNav Control Centerを無料で利用でき、セットアップ、構成、ロギングが簡単に行えます
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ITARフリー
仕様
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範囲 (ヘディング/ヨー、ロール).....................................................±180°
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範囲(ピッチ)...........................................................................................±90°
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見出し(INS)*2..................................................................................0.2°、1σ
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ピッチ/ロール(静的)......................................................................0.5°RMS
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ピッチ/ロール(INS)*2.................................................................0.03°、1σ
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ヘディング取付ズレ(凹凸)*3....................................................0.15°、1σ
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ピッチ・ロール取付ズレ*3.............................................................<0.1°、1σ
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角度分解能.................................................................................................0.001°
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水平位置精度......................................................................................2.5mRMS
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水平位置精度 (標準)4*.......................................................................1.0mRMS
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垂直位置精度......................................................................................2.5mRMS
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垂直位置精度 (代表値)*4...................................................................1.5mRMS
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フリー慣性位置ドリフト*5.............................................................3.0cm/s2
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速度精度.............................................................................< 0.05 メートル/秒
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ヒーブ精度..............................................................................5% または 5 cm
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遅延ヒーブ精度.........................................................................2%または2cm
*1 適切な磁気偏角、適切な磁気環境、および有効なハード/ソフト アイアン キャリブレーションが必要です。
*2 ダイナミックアライメントに十分な動きがある場合。
*3部品単位で一定です。ボアサイティングまたはその他の位置合わせプロセスを使用して、システム統合中に較正できます。
*4SBAS搭載、GNSS衛星の鮮明な視界、良好なマルチパス環境、互換性のあるGNSSアンテナ、24時間測定。
*5 GNSS 信号が失われる前に INS が完全に調整されていた場合の、GNSS 信号の喪失後の位置推定値の誤差の典型的な増加率。

VN-200 GNSS Antenna
Tallysman™ 2412
$100.00

VN-200 Rugged Pigtail Adapter Cable with Pin 10 Flyout Wire
$125.00

VN-200 SMD Breakout Board
$2,850.00

VN-200 Rugged Development Kit
$3,500.00

VN-200 Rugged Serial RS-232 Adapter Cable
$125.00

VN-200 SMD Development Kit
$3,100.00

VN-200 Rugged GNSS/INS
$3,200.00

VN-200 Rugged USB Adapter Cable
$125.00

VN-200 SMD GNSS/INS
$2,700.00
