/ VN-110

VN-110 は、戦術グレードの慣性測定ユニット (IMU) および姿勢方位基準システム (AHRS) です。VN-110 には、最新の MEMS センサー技術が組み込まれており、3 軸加速度計、3 軸ジャイロスコープ、3 軸磁力計をコンパクトで堅牢なパッケージに組み合わせています。VN-110 は、校正済みのセンサー測定値を提供するだけでなく、360 度の動き全体にわたって継続的なリアルタイム 3D 方位ソリューションも計算して出力します。

VN-110 は、DO-160G 規格を満たすように設計された精密フライス加工された陽極酸化アルミニウム製エンクロージャの 2 つのパッケージオプションで利用できます。デュアル I/O コネクタを備えた VN-110 は、外部 GNSS 受信機および IMU とのインターフェースに最大限の柔軟性を提供します。あるいは、VN-110 は、SWaP-C の制約のあるアプリケーションに前例のない機能をもたらすコンパクトなパッケージで戦術グレードの IMU パフォーマンスを提供する小型のボードマウントオプションでも利用できます。

センサーの概要

360° の動作範囲全体にわたる連続姿勢ソリューション
外乱除去、適応フィルタリング、動的フィルター調整のための VectorNav Processing Engine (VPE) 2.0
外部磁力計または速度測定 (対気速度、GPS) の入力
ハード/ソフトアイアン補正
オンボードの世界磁気および重力参照モデル
すべてのセンサーは、全動作範囲 (-40 °C ～ 85 °C) にわたって、バイアス、スケールファクター、位置ずれ、および温度について個別に校正されています。
最大 1 kHz の IMU データ