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/ VN-210

VN-210 には、航空宇宙グレードの拡張カルマン フィルター (EKF) 慣性航法アルゴリズムの最新の進歩が組み込まれており、このハイエンド テクノロジー ソリューションのユーザーが通常直面する問題を解決するために特別に調整されています。VN-210 はオンボード EKF を利用して、高帯域幅の慣性センサー測定と高精度、低帯域幅の GNSS 測定を最適に組み合わせて、高精度、低遅延の位置、速度、姿勢測定を提供します。

VN-210 は、DO-160G 規格を満たすように設計された、精密フライス加工された陽極酸化アルミニウム製エンクロージャの 2 つのパッケージ オプションで利用できます。デュアル I/O コネクタを備えた VN-210 は、外部 GNSS 受信機および IMU とのインターフェースに最大限の柔軟性を提供します。あるいは、VN-210 は、SWaP-C の制約のあるアプリケーションに前例のない機能をもたらすコンパクトなパッケージで戦術グレードの IMU パフォーマンスを提供する小型のボードマウント オプションでも利用できます。

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センサーの概要

  • 360° の動作範囲全体にわたる連続姿勢ソリューション

  • 真の INS フィルター、取り付け制限、動作モード、または制約は不要

  • 外部 GNSS 受信機との互換性:

    • 多周波数RTK対応​

    • SAASM/M コード GPS (ICD-GPS-153)

  • VectorNav 処理エンジン (VPE) による外乱除去、適応フィルタリング、動的フィルタ調整

  • ハード/ソフトアイアン補正

  • 結合された位置、速度、姿勢の推定値

  • すべてのセンサーは、全動作範囲 (-40 °C ~ 85 °C) にわたって、バイアス、スケール ファクター、位置ずれ、および温度について個別に校正されています。

  • 184 チャンネル L1/L2/E1/E5b GNSS 受信機

  • RTK対応

    • 外部RTCM 3入力のサポート​

  • 生の GNSS データ

    • PPK 用のエクスポート可能な RINEX データ​

    • ​生の疑似レンジ、ドップラー、および搬送波位相出力​

  • 最大 1 kHz の IMU データ

  • 400 Hz ナビゲーションおよび姿勢データ

    • ヨー/ピッチ/ロール

    • 位置と速度

  • コーニング積分とスカリング積分 (ΔV、Δθ)

  • データ出力形式:ASCII(VectorNav)、NMEA-0183、バイナリ(VectorNav)、ARINC 429

  • DO-160G に合わせて設計された戦術的な堅牢な IP 68 定格エンクロージャ 

  • 振動: MIL-STD-810G、EMI: MIL-STD-461G、電気: MIL-STD-1275E

  • VectorNav Control Centerを無料で利用でき、セットアップ、構成、ロギングが簡単に行えます

  • ITARフリー

その他製品

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