/ VN-210

VN-210 には、航空宇宙グレードの拡張カルマンフィルター (EKF) 慣性航法アルゴリズムの最新の進歩が組み込まれており、このハイエンドテクノロジーソリューションのユーザーが通常直面する問題を解決するために特別に調整されています。VN-210 はオンボード EKF を利用して、高帯域幅の慣性センサー測定と高精度、低帯域幅の GNSS 測定を最適に組み合わせて、高精度、低遅延の位置、速度、姿勢測定を提供します。

VN-210 は、DO-160G 規格を満たすように設計された、精密フライス加工された陽極酸化アルミニウム製エンクロージャの 2 つのパッケージオプションで利用できます。デュアル I/O コネクタを備えた VN-210 は、外部 GNSS 受信機および IMU とのインターフェースに最大限の柔軟性を提供します。あるいは、VN-210 は、SWaP-C の制約のあるアプリケーションに前例のない機能をもたらすコンパクトなパッケージで戦術グレードの IMU パフォーマンスを提供する小型のボードマウントオプションでも利用できます。

センサーの概要

360° の動作範囲全体にわたる連続姿勢ソリューション
真の INS フィルター、取り付け制限、動作モード、または制約は不要
外部 GNSS 受信機との互換性:
- 多周波数RTK対応
- SAASM/M コード GPS (ICD-GPS-153)
VectorNav 処理エンジン (VPE) による外乱除去、適応フィルタリング、動的フィルタ調整
ハード/ソフトアイアン補正
結合された位置、速度、姿勢の推定値
すべてのセンサーは、全動作範囲 (-40 °C ～ 85 °C) にわたって、バイアス、スケールファクター、位置ずれ、および温度について個別に校正されています。
184 チャンネル L1/L2/E1/E5b GNSS 受信機
RTK対応
- 外部RTCM 3入力のサポート