VN-300

VN-300 は、MEMS 慣性センサー、2 つの高感度 GNSS 受信機、および高度なカルマン フィルタリング アルゴリズムを組み合わせて、位置、速度、方向の最適な推定値を提供する、小型で高性能なデュアル アンテナ GNSS 支援慣性航法システムです。 VN-300 は、2 つの別個の GNSS レシーバーとアンテナを利用することで、車両のダイナミクスや磁気センサーに依存することなく正確な方位測定を可能にし、静的および動的条件の両方で比類のないパフォーマンスを提供します。
VN-300 は、特に信頼性の低い磁気方位と良好な GNSS 可視性を備えた環境で、静的および動的な動作条件下で非常に正確な慣性ナビゲーション ソリューションを必要とするアプリケーション向けに設計されています。 VN-300 は、単一の表面実装パッケージに収められた最初で唯一のデュアル GNSS アンテナ慣性航法システムです。切手サイズの VN-300 SMD は、3.2 ~ 5.5V の単一電源しか必要とせず、ユーザーの電子機器に直接組み込むことができ、前例のない SWAP の利点を得ることができます。

VN-300 Rugged は、VN-300 SMD の「プラグ アンド プレイ」バージョンです。 VN-300 Rugged は、クラムシェル型の精密陽極酸化アルミニウム エンクロージャに収められており、内部 MEM センサー、GNSS レシーバー、および電子機器をさらに保護します。モジュールとのインターフェースは、ロック式 10 ピン コネクタと、外部アクティブ GPS アンテナ用の 2 つの MMCX コネクタを介して行われます。
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センサーの概要

  • 静的および低動的ヘディング精度のための GNSS コンパス

  • 外乱除去、適応フィルタリング、動的フィルター調整のための VectorNav Processing Engine (VPE) 2.0

  • ハード/ソフトアイアン補正

  • 結合された位置、速度、および姿勢推定

  • ソリッドステート MEMS 慣性センサー

  • すべてのセンサーは、全動作範囲 (-40°C ~ 85°C) で、バイアス、スケール ファクター、位置ずれ、および温度に対して個別に校正されています。

  • 2 x 72 チャンネル GNSS 受信機

GPS L1 C/A

Galileo E1

SBAS: L1 C/A

  • 生の疑似距離、ドップラー、搬送波位相出力

  • 800 Hz IMU データ

  • 400 Hz のナビゲーションおよび姿勢データ

  • ヨー/ピッチ/ロール

  • 位置と速度 コーニング積分とスカリング積分 (ΔV、Δθ)

  • データ出力形式:ASCII(VectorNav)、NMEA-0183、バイナリ(VectorNav)

  • VectorNav Control Centerを無料で利用でき、セットアップ、構成、ロギングが簡単に行えます

  • ITARフリー

仕様

  • 範囲 (ヘディング/ヨー、ロール).....................................................±180°

  • 範囲(ピッチ)...........................................................................................±90°

  • 見出し(磁気)* 1...............................................................................2.0°RMS

  • 見出し(INS)*2.................................................................................0.2°、1σ

  • 方位 (GNSS-コンパス、1m ベースライン)...................................0.3°RMS

  • 見出し(標準)*3..............................................................................0.15°RMS

  • ピッチ/ロール (静的)..........................................................................0.5°RMS

  • ピッチ/ロール(INS)*2.................................................................0.03°、1σ

  • ヘディング取付ズレ(凹凸)*3....................................................0.15°、1σ

  • ピッチ・ロール取付ズレ *3............................................................<0.1°、1σ

  • 角度分解能................................................................................................0.001°

  • 水平位置精度......................................................................................2.5mRMS

  • 水平位置精度 (標準)4*.......................................................................1.0mRMS

  • 垂直位置精度......................................................................................2.5mRMS

  • 垂直位置精度 (代表値)*4...................................................................1.5mRMS

  • フリー慣性位置ドリフト*5.............................................................3.0cm/s2

  • 速度精度.............................................................................< 0.05 メートル/秒

*1 適切な磁気偏角、適切な磁気環境、および有効なハード/ソフト アイアン キャリブレーションが必要です。
*2 ダイナミックアライメントに十分な動きがある場合。
*3部品単位で一定です。ボアサイティングまたはその他の位置合わせプロセスを使用して、システム統合中に較正できます。
*4SBAS搭載、GNSS衛星の鮮明な視界、良好なマルチパス環境、互換性のあるGNSSアンテナ、24時間測定。
*5 GNSS 信号が失われる前に INS が完全に調整されていた場合の、GNSS 信号の喪失後の位置推定値の誤差の典型的な増加率。

​メーカーページ

GNSS Antenna.jpg

VN-300 GNSS Antenna Tallysman™ 2412

$100.00

Pigtail with Flying Lead.jpg

VN-300 Rugged Pigtail Adapter Cable with Pin 10 Flyout Wire

$125.00

VN-300 SMD BB.jpg

VN-300 SMD Breakout Board

$3,375.00

VN-300 Rugged Dev Kit.jpg

VN-300 Rugged Development Kit
 

$5,175.00

Serial RS-232 Cable.jpg

VN-300 Rugged Serial RS-232 Adapter Cable

$125.00

VN-300 SMD Dev Board_Front.jpg

VN-300 SMD Development Kit

$5,175.00

vn-300-rugged-front_small.png

VN-300 Rugged Dual GNSS/INS
 

$4,650.00

USB Cable.jpg

VN-300 Rugged USB Adapter Cable

$125.00

VN-300 SMD_Front.jpg

VN-300 SMD GNSS/INS

$3,225.00

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​Vectornav社日本契約販売代理店 有限会社ユニオン

sales@unioncoltd.com