Vzense DSシリーズ（DS86／DS87）

1. はじめに：DSシリーズとは？

Goermicro（グアマイクロ）のブランド「Vzense」が手がける DSシリーズ は、Sony製IMX570 DepthSenseチップを搭載したCW‑iToF（連続波タイムオブフライト）方式を採用したRGB‑Dカメラです。屋内外を問わず、高精度な3D深度データと高解像度RGB画像の取得が可能なプロ仕様カメラとして注目されています。

2. 主な特徴とスペック

✔ ToFとRGBの高性能コラボレーション

• 深度カメラ：640×480@最大15fps、940nm VCSEL×2搭載、計測範囲0.15～5m、絶対精度 <1%、相対精度 ≈0.5%

• RGBカメラ：1600×1200、グローバルシャッター、FOV（視野角）67°×50° 

✔ 2モデルの違い

• DS86：IP42、防水性能やPoE非対応、軽量・小型化に特化 

• DS87：IP67（M12＋M8航空規格プラグ）、PoE対応、屋外や過酷環境に強い

✔ インターフェースとサポート

• 通信：1000M Ethernet ＋ RS‑485、電源は12～24V DC（DS87はPoE対応） 

• クロスプラットフォーム対応：Windows／Linux／Arm Linux／ROS1／ROS2に対応し、SDKもC/C++/Pythonで提供

3. 品質評価：深度精度テスト結果

工場出荷前に実施された精度・再現性（プリシジョン）試験では、0.5～5mの距離で測定誤差がミリメートル単位、精度も＜5‰と非常に良好な結果を記録。特にDS86とDS87は性能面では同等であり、用途や環境に応じたモデル選定が可能です 。

4. 活用シナリオ・用途提案

DSシリーズが活躍するユースケース例：

• AGV／AMR（自律移動ロボット）：正確な障害物検出・ナビゲーション制御

• 物流・ピッキング作業：3D情報による対象物認識と掴み取り精度向上

• 人数カウンティング：高精度で非接触な人数検出（駅・空港・小売など）

• 産業オートメーション：品質検査、アッセンブリ、寸法測定など

5. 実際に使うために：アクセサリとサポート体制

公式のアクセサリ例：

• RJ45⇒M12変換ケーブル

• CAT5e／M8電源ケーブル各種

• 放熱用バックパックヒートシンク

ソフトウェア面でも、Vzense SDK、GUITool、クイックスタートガイドが豊富に提供されており、開発者の導入ハードルが低くなっています。

6. DS86 vs DS87：選び方ガイド

項目	DS86	DS87
防塵防水	IP42	IP67（完全防水・防塵）
PoE	×	〇
用途環境	室内・軽負荷向け	屋外・ロボティクス・ファクトリー向け
サイズ・重量	小型・軽量	やや大柄・重い

→ 持ち運びや室内用途がメインならDS86、過酷環境や配線削減のためPoE欲しいならDS87がおすすめです。

7. まとめ：DSシリーズの魅力とは？

• 高精度＋安定性：絶対精度1％未満、精度も高水準

• 屋内外利用OK：DS87はIP67で屋外対応、DS86は軽量設計

• 開発環境が充実：ROS対応やサンプルコード、GUIツールあり

• 用途多彩：ロボット制御、物流、人数カウント、検査まで活用領域広し